SFTP на CentOS7 уже включен и работает по умолчанию. К нему осталось только подключиться.
Я использую Total Commander.
Здесь подробно описано, как это сделать и откуда скачать плагин для тотал коммандера.
https://www.magnumblog.space/soft/123-installation-and-setup-sftp-in-total-commander
https://www.ghisler.com/plugins.htm